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海蒂自幼失去双亲，跟随姨母到处寄人篱下，海蒂飘泊四年后亦遭姨母遗弃，被逼要到山上投靠性情古怪的爷爷，住在雅林小屋。虽然爷爷性格古怪，但他十分喜欢海蒂，后来海蒂认识了牧羊的彼得，时常一起上山，更经历过不少危险，大雨、大风雪等等，后来因为爷爷不肯送海蒂到学校读书，海蒂的姨母便带走了海蒂，送她到了法兰克福一户有钱人家看顾，海蒂认识了家中的大小姐卡娜，卡娜的双脚是有毛病的，不能行动，加上她爸爸谢志文先生经常在外地做生意，卡娜便由管家诺德米亚小姐看管，诺德米亚小姐十分讨厌海蒂，因为海蒂带给她很多麻烦，所以她对海蒂严厉得很，因此海蒂就非常挂念山上自由自在的生活，后来更患了思乡病。
屋主谢志文先生知道后便设法把海蒂送回山上，所以爷爷、彼得等人又可与海蒂重逢了，后来卡娜更上山居住了一段时间，大自然令她双脚可以再一次行动，所有人都皆大欢喜......
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早乙女研究所设计了用于宇宙开发作业用的机器人——盖塔机器人；同时，在太古时期曾一度称霸地面的爬虫人类为了重新夺回地上的世界开始了对世界各地的侵略行动。然而盖塔机器人的动力源，正是过去将爬虫人类从地面赶进地底的元凶——盖塔射线。为了阻止地上人类对盖塔射线的开发利用，恐龙帝国的统治者帝王高鲁派遣机械恐龙对早乙女研究所发起了猛烈的进攻。在首战中早乙女研究所就失去了盖塔机器人的原型试作机及以博士之子早乙女达人为首的三位测试驾驶员；在研究所陷入空前危机的情况下，幸得三名来自浅间学园的高中生——足球部的流龙马、神隼人及柔道部部长巴武藏大力协助；临时被改装成战斗用的盖塔机器人才得以逃脱被恐龙帝国魔爪毁灭的厄运，就此一场拯救地上人类世界的正义之战拉开序幕……。