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早乙女研究所设计了用于宇宙开发作业用的机器人——盖塔机器人；同时，在太古时期曾一度称霸地面的爬虫人类为了重新夺回地上的世界开始了对世界各地的侵略行动。然而盖塔机器人的动力源，正是过去将爬虫人类从地面赶进地底的元凶——盖塔射线。为了阻止地上人类对盖塔射线的开发利用，恐龙帝国的统治者帝王高鲁派遣机械恐龙对早乙女研究所发起了猛烈的进攻。在首战中早乙女研究所就失去了盖塔机器人的原型试作机及以博士之子早乙女达人为首的三位测试驾驶员；在研究所陷入空前危机的情况下，幸得三名来自浅间学园的高中生——足球部的流龙马、神隼人及柔道部部长巴武藏大力协助；临时被改装成战斗用的盖塔机器人才得以逃脱被恐龙帝国魔爪毁灭的厄运，就此一场拯救地上人类世界的正义之战拉开序幕……。
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2013年，因为修学旅行而来到台湾的女高中生小椋汐，遭到了突然出现的怪兽“进化侵略体”的袭击。在军队完全没用的时候，谜之男子们出现在面前，他们是超国家机关“DOGOO”的代理人，继承了“伟人之魂”，并将这股力量用之战斗的“E遗传子持有者”。终于，在友人面临危机之际，小椋汐身上的“伟人之魂”也觉醒了……
《信长之枪》是日本漫画家久正人自2011年开始在杂志《COMIC Earth Star》上连载的漫画作品，标题来自信长和枪的组合词。
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西历2071年，迷之机械细胞群突然开始了世界规模的人类讨伐作战计划。2074年，经过长期抗战之后，处于劣势的人类动用了最终破坏兵器，为了歼灭敌人，甚至不惜付出牺牲自己国家庞大国土的代价。于是主要大陆被分成了数块，南极大陆也消失了，地球上的50%以上的陆地被海水所淹没。大战经过了十年后……
原本在大战中受伤而退伍不再当飞行员的冬后大佐，却突然接到了特殊命令。负责教育驾驶日本海军机密研发的、汇集了所有最新设计理念的新武器的飞行员们。令人惊讶的是，这三名飞行员候补生都是十几岁的女孩子。精英军人家庭中成长的一条瑛花也就算了，看着与战争看起来扯不上边的IQ200的天才少女园宫可怜、以及看起来唯一的优点就是有精神的少女樱野音羽这两个人，冬后哑口无言……在严酷的训练中，三人之间的羁绊也越来越深了。
被称为“SKY GIRLS”的少女们，背负着人类的未来和希望。现在正翱翔在这广阔的天空中！！
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1984年上映的电影版《爱・还记得吗》，当时由于诸多状况而未能制作片尾，而当初的预定内容，是描绘明美在演唱会中演唱片尾曲“天使的画具”（天使の絵の具）的画面。本作品可说是为了将此段画面重现而推出的企画，也是初代《超时空要塞》最后的相关影像作品。主要内容中除了2012年演唱会画面的“天使的画具part 1”，与交代出巨大宇宙移民船大未来号出航的“天使的画具part 2”为全新作画之外，其他的8首歌曲画面均以电视、电影版画面剪辑运用，以及美树本晴彦的插画所构成。而由于全片多半是以音乐构成，原声优阵容并未再做重新配音。
新作画面部分，也是初代《超时空要塞》大多数主角（除游戏外）的最后一次登场。并略微交代了铃明美、一条辉与早濑未沙三位主角的相关下落。