400万年前，为了逃离战乱连年的塞博坦星，被称为“微型金刚”的小型变形金刚种族驾驶宇宙船飞离了星球，然而，他们的太空船穿越时空之后，却坠落在地球上。 400万年后，一位名为雷德的地球少年和同学们不经意在太空船中发现了其中一架微型金刚，微型金刚复活的讯号也在同时传到了汽车人和霸天虎手上，为了争夺微型金刚，两军前往地球，并且继续在塞博坦星的战争......

1999年新年前夕，两个不起眼的高中生决定在新千年之前参加一场盛大的派对，但当时针指向午夜，他们想象不到的疯狂事件发生了。

一位量子物理学家发现自己胸腔里长出了一个奇怪的黑洞，仅剩一周的生命，而同时也因此不停地循环这一周的时光，被困在了循环时空之中。当她遇到一位天才学生时，她们两人打算联手拯救自己的生命并揭开时间旅行的神秘面纱。

本作是高達之父富野由悠季所执导的另一部生涯力作。风格亦与早期刚弹有众多相似之处。这也是机器人动画史上第一部加入奇幻风格（中世纪、类似魔力的力量、妖精）的作品。富野在这部作品中所创造的“拜斯顿威尔”世界，也继续使用于他所写的后续相关小说作品中。 在电视版之后推出三部OVA，叙述主要角色转生数百年后时空发生的故事。 初期由于华人地区并未播出本作，致使作品的知名度偏低。直到超级任天堂游戏“超级机器人大战EX”及“第四次超级机器人大战”先后有加入本作机体与相关剧情，且游戏中奧拉机械有极佳的性能，为优势机体，自此本作才透过游戏得以为华人社会所熟悉。

故事描述的未来既残酷又美丽…绝望跟暴力蔓延着在这被世人所遗忘的街道——流9洲。一名为了生存参加生死拳击赛而失去生命的少年——栎士，还有可以预看未来之少女——兰。加上欧尔卡诺之领袖——大西京吴，以及对这片土地有着深藏于心的雄心壮志之男子——吉井，组成了《机魂末世录》的故事。 　　欧尔卡诺以武力统治着流9洲。劳工阶级的武装集团，由其精神领袖木保所率领的救民--一群倡导自由的年轻人所组成的集团——罗汉。最后是决定远离这个街道，而独自建构生活圈的加贝。就是这样的零星琐碎的集团斗争，巧妙地维持这街道的平衡点，这对街道的和平来说是必要的。还有以生化科技义肢接在人类身上之稀少物质，以及被遗忘的城市之唯一生存意义——拉菲亚花。象征这街道的欧贝里斯克纪念碑，静静地眺望着这街道喧哗。绝望之狂想曲正在这被世人遗忘的城市演奏着……

盖塔中尉和一帮陌生人乘坐猛禽飞机，其中一人神秘死亡。猛禽飞机的狭窄空间内，人类与赛昂人展开了心理斗争，每个人都是嫌疑人，整个团队都陷入了偏执。 一个接一个的乘客在令人费解的情况下死去，剩下的人必须扪心自问，是赛昂人对这些死亡负有责任，还是他们中的一员——人类。

讲述BSG舰队走以后，留在新卡的人们艰辛的反抗历程。

艾莎和弗兰克曾经是亲密的兄弟姐妹，但当弗兰克的太空任务出问题时，一切都变了。自他神秘失踪以来已经过去了 3 年，23 岁的艾莎的生活难以继续。有一天，一个不明生命体联系了她，提出把她的哥哥带回地球。但这是要付出代价的……

变形金刚们的战争已经结束了，一切回归了和平。但是，新的危机诞生了。在宇宙中一个超级黑洞，正在向塞博特恩袭来。但是，没有任何对抗这个黑洞的手段，塞博特恩只有被消灭的命运。就在这个时候，一个叫引天行的古代战士穿越时空，来到了塞博特恩。引天行声称只有一种叫“Planet Force （行星之力）”的东西可以拯救塞博特恩。他让大家找到行星之力，并集中起来。“行星之力”是由创造宇宙的原始天尊的火种制造，它们有着具有巨大的威力。运用这种力量，就可以摧毁黑洞，恢复所有被吞噬的星球。但是在历史上，汽车人探险家为了建造可传送至宇宙尽头的太空桥而将“Planet Force 行星之力”丢失了。只知道这样的东西有四个，分散在宇宙中的四个星球上。但是，谁也不清楚在哪里。汽车人们最初来寻找的地方是地球。但是，霸天虎同时也为了寻找这种力量而来到了地球上。当然，霸天虎们的目的是用这种力量去征服宇宙……

在日本的首都东京的地底深处存在一个为人所不知的地下世界-“东京地下城”。在地面上读中学的留美奈偶然遇到了从地下城逃出来的女巫Ruri和她的保护人Chelsea，决定用自己的力量保护他们。但是地下城的秘密组织“Company”，为了抓回Ruri完成他们邪恶的计划，派出他们的大将Supei来到地面上。 　　不久，同一屋檐下的生活使到留美奈发觉自己对露丽产生了特别的感情。没有任何特殊力量的留美奈为保护心爱的人而死于赤的手下，不过在露丽的力量下复活的他意外地得到了风之力······ 　　虽然赤放过了他们，但组织并没有放弃追捕他们。相处的时间虽然短暂，露丽被白龙捉回了地下城，但这也使得留美奈下决心战斗到底······ 　　潜入地下城的留美奈、银之助和切尔西遭到了预料之内的重重埋伏。他们选择了战斗，但却无意地将无辜的地底人民牵涉进来。 　　又一次亲眼目睹露丽被带走的留美奈，只能在对岸失望地看着露丽身影的消失。随着战斗的激烈，留美奈再一次见到了露丽，然而这次，意味着最终战的来临。