在不远的未来，一群来自高维宇宙、名叫“噬星兽”的外星怪兽，通过宇宙间的星门来到地球，钢铁飞龙在神秘的外星少女小维的帮助下，驾驶全新的超维机甲，用智慧和勇气成功阻止怪兽入侵地球，保卫了家园。

圣剑“Excalibur”。以不列颠的统治为目标，为了确定王而准备的选定之剑。拔出此剑之人将被称作“亚瑟”，并获得强大的力量。 但，拔出Excalibur的不止一人。随着力量的大量产生，传说发生泛滥，并引发历史的歪曲。 为了将历史导向正轨，被称为团长、铁拳、山猫、阁下、炼金、流浪的六位亚瑟，降临到过去之地“不列颠”。 他们的使命，是将歪曲历史的Excalibur全部折断。其数量，约有100万。这是，对过去的叛逆。 以及，守护未来（现在）的战斗——

剧情围绕人类男孩司徒乐与钢铁飞龙战队误入由“天网”组织创造的《山海经》异世界展开，通过对抗机械山海怪兽的冒险旅程，展现团队协作与成长主题。司徒乐在冒险中结识AI少女，并与钢铁飞龙战士共同帮助其创造新记忆。

该片以小学生司徒乐的校园生活为背景，讲述未来世界钢铁飞龙战队五名成员（炽焰、深蓝、Maggie、小星、铁拳）穿越回现代，通过指导其对抗怪兽并解决成长问题，帮助司徒乐逐步成长为英雄的故事。