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转生目标竟是……“后宫且迎来幸福结局的开挂勇者……的肋骨”！？颠覆动画常识的异世界转生动画诞生！
故事的舞台是一个能自由选择转生去向的世界，然而近来转生申请者数量激增，“开挂后宫勇者”的等待时间长达五万年！就连转生为“魔王”都要等上千年之久。既然如此，主人公所选择的转生去向便是——“后宫且迎来幸福结局的开挂勇者……的肋骨”！
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人类遭遇了名为“空间震”的新型灾害。震荡空间、将一切破坏殆尽的这一灾厄，是由于存在于临界的精灵出现这个世界上时而发生的。为了阻止空间震，使人类免受灾厄而必须采取的措施，是使用武力歼灭精灵，或者是——
“与其约会，使其娇羞”！
让精灵娇羞，再通过“接吻”即可封印其力量——
拥有这种能力的高中生·五河士道，为了人类的和平，也为了拯救精灵们——士道展开了和她们之间的“约会”。对士道敞开心扉的精灵·十香、四糸乃、琴里、耶俱矢、夕弦、美九。为了歼灭精灵而行动的“AST”。企图利用精灵的”DEM”。尝试与精灵和平交流的“拉塔托斯克”。以及，需要令其娇羞的新精灵——
围绕着这一切，新的战争（约会）开始了——
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“你、来当我的助手吧。”
有着被卷入事件体质的少年・君冢君彦，在高空一万米的飞机上，成为了自称是侦探的天使般的美丽少女・谢丝塔的助手。二人为了同世界各地的敌人战斗，三年来辗转于世界各地，展开了一系列惊心动魄的冒险。不久之后，侦探就去世了。
动荡的日子已经过去了一年。已升入高三的君冢也沉溺在了名为日常的温水中，过着极其普通的学生生活。然而，他的身边却出现了一个委托人。
“你就是名侦探？”
以和同年级的少女夏凪渚相遇为契机，连接过去和现在的宏大故事再次开始了——
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圣剑“Excalibur”。以不列颠的统治为目标，为了确定王而准备的选定之剑。拔出此剑之人将被称作“亚瑟”，并获得强大的力量。但，拔出Excalibur的不止一人。随着力量的大量产生，传说发生泛滥，并引发历史的歪曲。为了将历史导向正轨，被称为团长、铁拳、山猫、阁下、炼金、流浪的六位亚瑟，降临到过去之地“不列颠”。他们的使命，是将歪曲历史的Excalibur全部折断。其数量，约有100万。这是，对过去的叛逆。以及，守护未来（现在）的战斗——
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因为6年前的革命而失去一切的原皇子卡鲁艾露，和自己喜欢的少女克雷亚一起前往空中的岛屿ISURA。然而他却不知道克雷亚的真实身份竟是被称为"革命的旗印"的少女——也是自己的杀父仇人尼娜。他们在途中遇到了来自天空一族的袭击，危急关头，神圣雷姆瓦王国向他们伸出了援助之手……