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这是从人与非人尚存的世界流传下来的古老传说。
在与经历三千年后复活的，魔神族的精锐“十戒”的战斗中败北，而梅利奥达斯也死了。于是，布里塔尼亚进入了黑暗时代。就在黛安、金、高瑟也行踪不明的时候，“十戒”的魔爪也在逼近着里昂妮丝王国。虽然艾斯卡诺击退了艾斯塔罗萨，但是人类仍处于劣势的状况。然后，就在伊丽莎白陷入了绝境的时候，取回了压倒性力量的梅利奥达斯从炼狱复活归来，并干掉了古雷伊罗德和弗拉乌德林，成功地守护了里昂妮丝王国。
虽然被毁坏的建筑能够重建复原，但是人们受到伤害的心灵却无法痊愈。而后，取回了力量的梅利奥达斯的精神状态好像也逐渐回到被称为最恶魔神的那个时代。与此同时，以卡美洛王国为根据地的“十戒”给世间的威胁却依旧存在。
为了将布里塔尼亚从魔神族的手中解放，他们再次集结展开了行动——
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在商业区附近的某条商店街角落，有栋挂着狗招牌的住商混合大楼，那间店就在那里的地下一楼。门上画了猫咪图案的餐馆──“猫咪西餐厅”。创业五十年以来，一直持续满足商业区上班族们的胃。虽然是西餐厅，但西餐以外的菜单也非常丰富，是间只有这点勉强称得上特征的普通餐厅。这么一间不起眼的小餐厅，在每周六都会对外公休，但是其实在这天都要迎接“异世界客人”的光顾：每到这天，店内的墙上就会出现一道门，这群客人不论是人族、魔族、鬼族、精灵族、蜥蜴人族、吸血鬼族、兽人、传说的魔龙（！？），都会从“门内”光临！
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那还是人与非人的世界未曾分开的时代。从亨德里克森与德雷弗斯两大圣骑士长的支配下夺回王国的“七大罪”以及伊丽莎白、霍克。王国诞生祭也平安结束，和平终于造访了里欧涅丝王国。但，下一个威胁的预兆，确实地在产生着——。
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科技发达的机械化理想国度，帝国。驱使超自然力量·星灵术，作为“魔女之国”受人畏惧的涅比利斯皇厅。两国的漫长战争仍在持续。
帝国最强战力伊思卡和别名“冰祸魔女”的皇厅公主爱丽丝莉洁在激战中逐渐了解对方的真心，被对方的人生理念和理想所吸引，成为了劲敌。
二人在独立国家阿尔萨米拉粉碎了帝国和皇厅的阴谋，约定改日再见后，走上了各自的道路，却以意外的形式实现了约定。
伊思卡和爱丽丝的妹妹希丝蓓尔达成交易，作为她的护卫潜入了皇厅。爱丽丝为了寻找希丝蓓尔，来到了皇厅的都市里斯伯登。
偶然的重逢让二人的内心燃烧得更加激烈，然而与此同时，帝国的间谍“纯血种·受试体E”在皇厅内部暗中活跃，帝国的“特殊任务·女王捕获计划”即将启动。
伊思卡和爱丽丝的关系面临撕裂，他们究竟能否对抗这一命运。
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那还是人与非人的世界未曾分开的远古故事。
流德雪尔率领的「光之圣痕」与魔神族的圣战，激化至波及布里塔尼亚全境。
取得3个戒禁的艾斯塔罗萨失控暴走，带走了伊丽莎白。
金、高瑟、霍克、沙利叶、塔米叶紧随其后，抵达了天空演舞场遗址。
另一方面，在卡美洛城中，决定成为新魔神王的梅利奥达斯，
在暗黑领域的茧中逐步获取戒禁。
为了拯救梅利奥达斯的灵魂而将自身投入炼狱的班，徘徊于常人决无法存活的瘴气当中。
逐渐明朗的艾斯塔罗萨之正体。
崩坏的高瑟之禁咒。
纠缠在一起的思绪将去往何方……
真正的敌人是谁？应讨伐之人为何物？
对抗“永远的生与永劫的轮回”这一命运，
而持续了3000年旅程的梅利奥达斯与伊丽莎白。
两人的旅途将会迎来怎样的结局——。
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【2016年12月31日bilibili独播】2015年。示巴所观测到的未来领域毫无前兆地消失。根据计算，发现——不，是证明了人类将于2017年灭绝。人理延续保障机构·迦勒底将“无法观测的领域”假定为人类灭绝的原因，决定执行尚处于试验阶段的第六实验。那就是回到过去的时间旅行。将术者灵子化送往过去，通过介入事象，寻找出时空奇点，究明真相或予以破坏的禁断的仪式。其名为圣杯探索——冠位指定（Grand Order）。
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在与现实有着微妙差异的现代日本，存在着七位拥有巨大异能之力的“王”。他们将自己的力量分给族人们，并与族人们共同组成王族。“赤之王”周防尊率领的吠舞罗与“青之王”宗像礼司率领的Scepter4，因追赶作为某起杀人事件的嫌疑人小白——也就是少年伊佐那社而对立。但小白自己却对这件事毫无记忆，什么都不知道的他尝试从吠舞罗的追杀中逃跑。之后，在小白的面前出现了身着黑服的纤细少年夜刀神狗朗。与他的邂逅，使小白的命运开始加速了……
故事主要描绘了王权者们固执己见导致互相的争执、异能者之间的战斗，以及被卷入其中的少年的命运。
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在老家的餐饮店“幸平餐馆”一边帮忙下厨一边磨炼厨艺的幸平创真，前往超级精英料理学校“远月茶寮料理学园”入学。创真在学园中与各式各样的料理人相遇并不断成长着，同时也开始摸索“只属于自己的料理”。
创真在远月学园传统节日的“月飨祭”上向十杰的成员们发起了挑战。其实，绘里奈的父亲薙切蓟在暗中操纵下成立了中枢美食机关，不允许他们创作在课堂上所规定的菜单之外的其他任何料理。无法认可蓟这一做法的创真等人打算向中枢美食机关发出挑战。
与此同时，创真一行人也马上就要面临被称为远月学园最难之一的升级考试……在北方大地上即将展开更为激烈的战斗！