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讲述了六岁的小女孩露露和泰迪熊心宝奇迹般地来到玩具们的童话世界---彩虹小镇，变身成各种不同的职业角色来帮助小镇的朋友们解决难题，开启一段段奇幻冒险之旅的故事。 每当收到求助信号后，露露和心宝便开始为他们的奇幻之旅做准备。露露的房间像魔法般变成了彩虹小镇，露露也会变身成彩虹宝宝，撑开彩虹雨伞、带上彩虹行李箱，里面装满让她能变身成各种职业（医生、厨师、消防员、宇航员等）的装备，和心宝一起前往彩虹小镇。 这时候彩虹小镇的镇长呼噜噜会第一个前来迎接彩虹宝宝和心宝，并告诉她期间发生的事情。每次彩虹宝宝都会先努力寻找问题的原因，并思考应该扮演什么角色才能够帮助到朋友，穿什么衣服才能够更好地履行这个角色。职业变身后她还会简单地介绍下这个职业以及相配套的装备，然后想出非常有创意的办法帮助朋友们解决各种难题。 快来彩虹小镇，一起去开启新的冒险之旅吧！
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万历二十年(1592年)，丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，企图借道进犯 大明朝。朝鲜几乎整个国家沦陷，不得已向大明朝万历皇帝救援，并将自己的公主李真伊进献给万历皇帝。万历皇帝为了增援邦国，不但派出了精锐部队将日军一路围困到平壤城，还在随后继续派出楚云轩等人押送大将军炮增援朝鲜战场， 并且护送李真伊回国。不料运炮部队在前行途中遭遇日军埋伏，大部分人力和武器 损毁，只剩下楚云轩、李真伊等五个人和一架大将军炮，楚云轩恪尽职守，一路上 经过种种磨难和死伤最终将大将军炮送到平壤战场，在关键时刻打开城门，帮助明 军和朝鲜人民一举打败日军，守护了和平与正义。