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五位迪士尼公主蒂安娜、莫阿娜、爱丽儿、白雪公主和乐佩公主被意外传送到了一座神秘的城堡，展开一场惊险刺激的冒险之旅。公主们来到城堡后发现了加斯顿正在酝酿一个邪恶的计划，他密谋夺取她们各自的王国，还囚禁了爱丽儿的父亲特莱顿老国王。这时，公主们必须团结一致，解开隐藏在城堡深处的挑战，并努力拯救她们的王国。城堡里有三扇门，每扇门都代表一项挑战。经过摸索，爱丽儿和莫阿娜共同进入一扇门，来到一座海边小岛，和凶狠的海盗进行一番激烈搏斗。白雪公主、乐佩公主和蒂安娜共同进入另一扇门，来到一片黑暗森林，和森林里凶猛的野兽斗智斗勇。公主们利用自己的特长，完成了前两项挑战，并共同迎接第三项挑战。这一次，公主们被困在黑暗迷宫里，她们各自克服恐惧，成功破解迷宫，驯服喷火恶龙，打败了加斯顿。最后，五位公主用勇气、机智和团队合作成功拯救老国王，每位公主还在城堡里获得了专属房间。