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网络游戏改，讲述吉尔勇闯迷宫塔进行冒险。
《龙之塔》说的是为了救回被恶魔德鲁亚加抓住的恋人卡依，主人公吉尔成为黄金骑士，登上60层的“德鲁亚加之塔”一边与怪物作战，一边向最上层前进的幻想故事。
上世纪八十年代被开发以来，曾在当时备受追捧，而此次的动画片是以原作的80后的世界为舞台原创的故事。
动画监督是指导过动画片《青之六号》《Last Exile》的千明孝一担任，动画构成请来了小说《全金属狂潮！》动画版系列指导，《凉宫春日的忧郁》和《Lucky Star》的脚本作者贺东招二。担任人设的是因动画《爆裂天使》而大受欢迎的原画家白亚右月，而当年主持动画制作的远藤雅伸也将参与作品的监修。
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剧情：
在并不遥远的未来世界，人类文明高度发达，一种被称作“武装神姬”的迷你机器人得到开发。她们全部为女性形象，身长为15cm左右，对于其所认定的主人，神姬们忠诚热情，为了主人、荣誉感或者仅仅一时的冲动，这些小人儿便可迅速变换出装备精良的铠甲投入战斗之中。某天，此前一直在海外生活的高中生理人，带着三名武装神姬回到祖国日本。她们分别是温柔体贴的安（阿澄佳奈 配音）、莽撞直爽的埃涅丝（水桥香织 配音）和有着些许迷糊性格的蕾奈（中岛爱 配音）。当然，平淡无奇的青春校园生活似乎与神姬们超精良的装备不大搭调，她们最主要的工作还是无微不至地照顾理人的日常起居，有趣的故事伴随着缓缓流淌的时光交替上演……
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与前作女主角优莱卡一样拥有一头青色头发的男主角是一名13岁少年，名字叫做弗卡依 青，目前弗卡依的父亲行踪不明，而母亲也在10年前不知被谁带走了。现在正与诊疗所里的老医生托斯奥一同生活。而女主角阿拉塔 娜露同样也是13岁，是与弗卡依一同成长的青梅竹马，阿拉塔因为童年时的事故而使拥有“犹达”力量的眼睛觉醒。阿拉塔自少身体便虚弱，需要把酸素放入在手上的酸素吸入器，现与父亲、妹妹及祖母一同生活中。本作的舞台也设定在冲绳的磐户岛上，当时的磐户岛正进行着自治权回复运动，但在某一天，在岛上出现的“珊瑚岩”受到了外界的攻击，而为了保护磐户岛，男主角弗卡依与人型LFO(Light Finding Operation)相遇的故事就此展开了。
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秋亚人和凯在一次比武大会中失去踪影，等苏醒时、秋亚人已转世成为天空界提婆神军的修罗王。此时神军副官因陀罗正密谋叛乱，并将调和神毗湿奴石化后嫁祸于秋亚人。为了解救失衡的天空界，即使遭受误解，修罗王秋亚人和队友们也义无反顾地前往天空殿。然而阻挡他们的、竟是秋亚人的好友；性格大变的夜叉王凯。
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三重连太阳系是一个离银河系相当遥远的行星系，拥有着紫色、绿色、红色三颗行星。紫色行星的科学家们研究出了一种能够净化人类的负面情感的程序——Z主脑（Z MASTER，分开就是机界31原种），本意是好的，但是由于出错导致了Z主脑程序得出了必须在全宇宙实现机界升华（即将所有生物都变成机械生物）的极端结论。接着悲剧开始了，紫色行星成为了机界升华的第一个牺牲品，连研究Z主脑的科学家普莉玛达与波罗内斯也被佐达化，成了机界四天王...[
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金城拓人原是一名普通的大学生，由于内部干涉，在与女友玛琪参与外星人弗兰克有关的实验中外星人复活并破坏了实验所.其于事故中独活（被毁容）.在神秘人的帮助下，成为了龙·索玛并进入SARGs,准备找弗兰克为女友报仇.弗兰克在实验中逃离，遇见了哈蒂，战争中哈蒂失去了所有的亲人.弗兰克保护哈蒂免受外星人攻击，哈蒂把弗兰克当成了唯一的亲人.弗兰克被SARGs视为与外星人战斗的武器，哈蒂也因为弗兰克的关系进入SARGs.龙·索玛和格温妮娃·格林，丹·西蒙兹，弗兰克一起对抗外星人.龙·索玛找种种机会想为女友报仇，却又因哈蒂与女友相似而不想她被伤害.他在矛盾中摇摆.随着故事发展，外星人入侵之迷渐渐解开，原来所谓的外星人是人类，而且是在宇宙牺牲的太空人.巡礼之地，这个人类千方百计不让外星人进入的地域，原来是弗兰克的家乡.所谓外星人侵略，只是他的思乡之情而引起的返家之路....
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“鲁邦三世”是日本动漫界的传奇，有不死传说之喻，漫画作者加藤一彦(Monkey Punch)曾表示，鲁邦三世的冒险精神是他一生追求的，身为漫画家的他，主要的休闲活动就是创作，所有的梦想、幻想都在“鲁邦三世”实现。猴子拳将鲁邦三世塑造成一个让人无法讨厌的怪盗，让读者羡慕鲁邦三世逍遥的生活。鲁邦一行周游于世界各地，不时重操盗窃的老本行。
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西元2191年，地球人类于史上首次与地球外智慧生命体接触，两者之间并引发战端。对方名为“卡米拉斯”。在拥有压倒性军事力量的卡米拉斯攻击下，地球防卫舰队即将溃灭，且由于卡米拉斯冥王星基地发射的游星炸弹对地球不断轰炸，将人类逼进地下都市，大地一片枯竭，大气遭到污染，地下都市中则因能源不足、饥饿、暴动等状况将人类逼入绝境。并且覆盖地表的污染亦往地下都市侵蚀。
2198年，地球接收了来自异星人行星“伊斯坎达尔”的“次元波动引擎”技术供应，并开启了恒星间航行用宇宙战舰“大和”号的建造计划。
2199年1月，经科学家估计后得出，人类距离灭绝只剩下一年的时间。冲田十三提督所率的联合国宇宙军第一舰队，在冥王星宙域开始了“メ号作战”。这场战斗中，有一艘暗号代码为“天照”（アマテラス）的宇宙船飞入太阳系。于火星等待“天照”的古代进与岛大介，将坠落宇宙船中的座舱回收，并由撤退的宇宙战舰 雾岛号 收容回到地球。
回到地球，于“天照”计划中回收的“波动核心”被装进“大和”号，成为主要能源核心。古代等人均以遴选乘员身分受到召集。虽然他们估计受到召集是因为要启动宇宙移民计划“出云计划”（イズモ计……