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剧情：
故事的舞台设定在一个被分割为东、西二颗星球的世界，为数众多的英雄正为了自己的霸权而奋斗。西之星的少女圣·辉夜·贞德受到上天的启示，从预言中目睹了拯救世界的“救星主”诞生。而贞德在被达·芬奇催促之下来到了东之星，并且同被称为“愚者”（ うつけ者）的疯狂年轻人——织田·信长相遇。可是没人知道，不久之后两人的相遇将引发两个星球之间的战乱。达·芬奇开发的最新型“奥世铠”在西之星没人能够启动，可是当信长乘坐上去后，这个超级兵器也复活了。从此，二人的命运为这世界带来了一系列，一场可歌可泣的物语故事。
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剧情：
从五次元而来的邪恶军团“嘉克帝国”开始准备进攻地球了。而阻挡他们的是从古代开始就保护地球的艾鲁多兰和他所驾驶的雷神王。可是，雷神王被帝国的司令官贝路塞夫卑鄙的手段所伤，而坠落到地球…… 雷神王坠落到阳升学园里，艾鲁多兰将操纵雷神王的雷神金属托付给5年3班的学生后逝去……就这样，只有小学生参加的「地球防卫组织」成立。 第二天，嘉克帝国的机器人废气邪恶兽·艾提索斯出现。这时，学生们手中的雷神金属闪耀出光芒，当白鸟玛丽亚将雷神金属放到课桌上时，教室变成了司令部。三位学生日向仁、月城飞鸟和星山吼儿成为了剑王、凤凰和兽王的驾驶员，出击迎战“嘉克帝国”的邪恶兽。 在战斗中，小岛勉发现三台机器人可以合体，三人最后合体成雷神王，成功地打倒了邪恶兽。 就这样，小学生组成的「地球防卫组织」和邪恶的嘉克帝国的战斗开始了…… （日文官方介绍） 五次元から悪の軍団ジャーク帝国が地球に攻めてきた。その前へ、地球から飛び出した光が立ちはだかる。古代より地球を守ってきたエルドランが操る、ライジンオーである。しかし、帝国の司令官ベルゼブの卑劣な攻撃によって傷を負ってしまい、地球に落下してしまう。そして、帝国の秘密兵器、アークダーマが大量にばらまかれてしまった。その頃、陽昇学園５年３組は居残り授業の真っ最中。そこへ落ちてゆく。エルドランは生徒たちにライジンメダルを託し、地球防衛を頼んで消える。かくして、小学生だけの「地球防衛組」が誕生した。翌日アークダーマは、排気ガス邪悪獣・エキゾーストを生み出した。そのとき、生徒たちのメダルが輝きだす。白鳥マリアがメダルを机に押し込むと、教室がみるみる司令室に変形した。そして、日向仁は剣王、月城飛鳥は鳳凰、星山吼児は獣王のパイロットになる。やがて、小島勉が３体は合体可能であることを発見。ライジンオーに合体し、邪悪獣を倒したのであった。
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公元2195年，谜一般的兵器群“木星蜥蜴”突然出现，并以压倒性的战斗力占领了火星的殖民地以及月球的背面。地球的各地均有被称为“郁金香”的母舰降落。与此同时，民间企业ネルガル重工NERGAL完成了实验战舰ND-001ナデシコNadesico的建设。
即使是对着木星蜥蜴的兵器，装备在抚子号上的兵器依然具有技术上的优势，包括扭曲力场 (Distortion Field) 防护罩以及重力波炮，使得抚子号成为了当时唯一能与木星蜥蜴抗衡的战舰。在人员的任命上，由于采取了“能力一流，不问性格”的选拔方针，结果使得整艘舰的工作人员都是些有点“特殊性格”的人。
火星出生的主角天河明人，在一次偶然的机会遇见了儿时玩伴御统百合香。想再次与百合香相会的明人，一直跟在她的后面，并意外地登上了准备出港的ナデシコNadesico。其后明人虽然被聘请为ナデシコNadesico的厨师，但却发生了一些意外，使得明人要驾驶舰载的机动兵器艾斯特巴利斯 (Aestivalis) 进行战斗……
本故事就讲述一班在ナデシコNadesico上的成员的经历，他们一方面和木星蜥蜴作战，另一方面又要在地球政府吞……