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剧情：
虎水银太（熊井统子 配音）是一位在学校不太受欢迎的中学二年级学生，他常常会做一个奇怪的梦，梦中自己来到了一个存在着精灵和咒语的魔法世界中。某日，银太像往常一样踏进教室的大门，准备开启寻常的一天，哪知道却在无意之中走入了通往异世界的大门，大门的那一边，竟然就是银太在梦中曾经见到的世界。 在这里，人人都在寻找名为“ARM”的魔法物品，而银太在机缘巧合之下获得了其中最为珍贵的一件，因此被卷入了层出不穷的纷争之中。在这里，银太结识了杰克（阪口大助 配音）、阿尔维斯（保志总一朗 配音）和白雪（清水爱 配音）等人，一行人所要对抗的，是由强大的魅影（斋贺弥月 配音）所领导的象棋兵团。
剧情：
遥远的未来，因人类过度抽取地球资源，地球变得荒芜，不再适合居住，人类只好居住在移动要塞都市内，但时常需要外出获取无法产出的资源「熔岩燃料」，「熔岩燃料」的开采会吸引来半机械生命体「叫龙」，此时就轮到人类操对抗叫龙的「FranXX」机械人的出场了。究竟这些「叫龙」是敌是友，无从得知。
少年阿广，驾驶部队代号016。他在少年时期被称作神童，如今却因无法驾驶「FranXX」，驾驶员生涯跌落谷底，是不被人需要的存在。在这样的广面前，某天，一位被称作02的神秘少女出现了。她的额头，长着两根艳丽的角。少女对广说：「终于找到你了，我的DARLING」。以此次偶遇为契机，广对驾驶机械人重新燃起了信心。