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薄樱鬼即指土方岁三。此名为游戏土方线结尾土方与风间决战前风间所起。薄樱意为如樱花般绚烂而又转瞬即逝；鬼则指土方身为人类，却始终坚持贯彻自身信念，高洁之心令人钦佩，拥有能与鬼族平起平坐的强大实力与内心（风间是鬼族，一直对自己的鬼族身份感到骄傲，视罗刹为不伦不类的“伪物”）。其实新选组众成员又有哪个不是如此呢？
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故事背景发生在日本战国丰臣秀吉时代过去之后，德川幕府时代确立之前群龙无首的时代。作为决定天下大战关原之战，一方是作为丰臣秀吉老臣的石田三成；另一方，德川家康正召集人马为统一全日本而进行着谋划……
为了为崇拜的主人复仇，石田三成只身前往奥州进攻，欲杀死仇人伊达政宗。另一方面，德川家康正集结同伴为了日本统一而努力。伊达政宗则因受了石田的煽动，石田军的暴虐，决意讨伐石田。德川与共同协力夺取天下的真田幸村——日本因为德川与石田再坠乱世！
一带统治的毛利家家主。为了安芸的安宁不惜牺牲士兵的生命，是个冷酷的算计谋略家。在丰臣秀吉发起的大战中，与真田幸村之战败北，以为已经战死的他却……