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在浩瀚并充满神秘的宇宙中,隐藏着许多令人趋之若骛之处！横行无阻的宇宙海盗，拥有强大兵力的军事王朝，以及热爱自由，享受冒险并坚持个人理想的宇宙游侠--Outlaw，三方人马虽然各自目的不同，却有共同目标，那就是---银河龙脉！
无法者比路达为宝藏和宇宙海盗发生争执，带著宝藏逃到某个星球，并委托战˙星风当保镖。经过一番战斗后，成功逃出。
在战˙星风的要求下比路达说出目的——"取得能冲入地底的草猛舰朝宇宙龙脉前进"。以21世纪异世界太阳系宇宙为舞台的故事正式开始…… 这个片子是上世纪末期与星际牛仔(cowboy bebop)等同时期出现的，在美国也是相当受欢迎。
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在故事中，身为白龙神子的女主角“春日望美”被召唤至异世界，并与九郎义经等人共同将平家的怨灵封印。但是她的青梅竹马、同样也是八叶之一的有川将臣却成为了平家的人，因此也和望美等人成为了敌对关系。望美压抑着自己动摇的心情，为了保护重要的夥伴而持续和平家作战。
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相当于TV版第52话的内容，以罗赛塔为主人公，由对罗赛塔非常有爱的号称“Rozetta Master”的和田高明操刀，和田高明担当了分镜、演出、作画监督，结果其趣味让男性向的服务画面明显增多。
参加了《月刊Newtype》恶搞企画“这真的假的？”（そのうそほんと？），在2004年11月号推出“カレイドスター2（仮）”为魔法少女罗赛塔的伪情报。