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高中生水原诚为园游会作准备，开始设置一些实验装置，但另一方面将诚视为对手的学生会长－阵内克彦，为了恶搞他而企图破坏，但反而让装置失控、结果诚、阵内、阵内的妹妹菜菜美及教师藤泽四人被一道光芒传送到异世界耶路哈萨德。
在被传送到异世界后，诚和藤泽偶然间拯救了被怪物袭击的少女。那个少女正是罗舒大利亚王国的伦公主。被带到王国的诚和藤泽，为了找出回到原来世界的方法而滞留在这、并且还被卷入罗舒大利亚王国跟巴克罗姆王国（士兵皆为人型大小的昆虫型态）之间的战争，之后两人也奇迹式的遇到菜菜美和阵内，菜菜美也正式加入罗舒大利亚的势力。
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剧情：
2062年，为了轨道电梯的所有权，地球分为两大阵营互相争夺；主角桂木桂隶属的自由宇宙军，计划以新研发的D兵器“时空震动弹”破坏轨道电梯的能源供应，但是行动遭遇到敌对阵营的猛烈炮火而不得不撤退。危急中怒火中烧的桂木桂，启动了尚未调整好的时空震动弹，结果引发了始料未及的时空混乱，造成多元世界同时出现互相混合，并形成了“相克界”；桂木桂也因此被卷入震波而时空转移，来到了事件发生的20年后的混乱时空世纪20年。
桂木桂被埃曼人（エマーン）的商队寻获并一同行动，但是桂木桂由于身为修复混乱时空的关键“特异点”，成为各势力争夺的目标；在不断战斗与寻求解决之道的同时，桂木桂官校的同窗欧森竟然出现在眼前，并且与他兵戎相见；桂木桂甚至还见到了自己未来的女儿雅典娜。桂木桂最终将面对新旧交杂的世界，并试图修复时空混乱的局面。而桂木桂终于发现，要想让时空回归正轨的最后手段，竟是得前往当初时空震动弹启动前那一刻的时空中，并杀死当时的自己…