警视厅里存在一支特殊的队伍，他们与罪犯对峙靠的不是枪支弹药或是火拼，也无需斗得你死我活，而主要是依靠嘴和强大的心理承受力，这只队伍简称为“SIT”，也就是我们所说的谈判专家。　　和犯人通过沟通协商的形式，以最小的代价拯救人质、当事人，这是SIT们的主要职责。在这支以男性居多的队伍中，有一抹亮丽的身影，那就是踩着高跟鞋，雷厉风行的宇佐木玲子（米仓凉子 饰）。但是她的到来起初并不受到男性同事们的待见，大家认为她的能力不足以扛下交涉人的重任。但随着一系列事件的展开，玲子向他们展示了自己不亚于男性的谈判能力，得到了广大同事，包括其上司桐沢圭吾（阵内孝则 饰）等人的认同……

18世纪上半叶，日本正处在德川幕府时代。只能向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩刚刚完成一年一度劳民伤财的参勤交代，藩主内藤政醇（佐佐木藏之介 饰）原打算好好休息一下，谁知幕府老中松平信祝（阵内孝则 饰）获悉汤长谷藩发现金山，因此他设计迫使内藤必须于五日之内再度参勤，否则 将以谋反论处。明知这是一场处心积虑的阴谋，但是内藤还是决定铤而走险。在善于出谋划策的家老相马兼嗣（西村雅彦 饰）以及户隐流忍者云隐段藏（伊原刚志 饰）等人的协助下，汤长谷藩的绝命参勤正式展开。与此同时，狡猾的松平信祝接连派出密探，企图阻止内藤主从的行程。 前途多舛，内藤藩主能否成功颠覆松平的阴谋呢？ 

　　霓虹闪烁的大都市，彩虹旋风突然降临。操真晴人（白石隼也 饰）与操纵这一切的金色魔法师（阵内孝则 饰）对决，却最终陷入昏迷。当他和阿历（奥仲麻琴 饰）苏醒后发现，整个世界都变成了魔法国度，人们通过变身腰带和魔法戒指随心所欲使用魔法，并且习以为常，乐在其中。虽然也有Phantom作乱，但是每一个市民都可以变成假面骑士打败进犯者。二人因身份可疑，遭到大门凛子（高山侑子 饰）逮捕，继而被送到魔法王国统治者玛雅大王（忍成修吾 饰）的宫殿。困扰的二人与新结识的朋友们，必须迎来一连串的挑战。 　　在这个甚为怪异的平行世界，他们该如何打败金色魔法师，回到原来的世界呢？