故事设定在第二季事件的152年后。

《超感猎杀》以八位主角为中心，他们都曾目睹残暴幻象，进而发觉彼此的心灵能够因此产生连结。这八人不但能够互相感应、看见彼此、相互交谈, 还可探知对方心底深处的秘密。他们不仅要适应这些全新能力, 试著与其他人相处，还要找出为何会惹来杀身之祸。第二季中，黑暗势力会继续追踪这八位通感者，主角们亦会进一步了解不断猎杀他们的秘密组织 BPO，其他盟友也会协助保护他们免于被该组织追杀。

该剧改编自艾萨克·阿西莫夫同名经典科幻小说，讲述一群流亡者在银河帝国土崩瓦解之际拯救人类、重建文明的不朽旅程。

人类蜗居在银河系的一个小角落——太阳系，在围绕太阳旋转的第三颗行星上，生活了十多万年之久。 　　人类在这个小小的行星（他们称之为“地球”）上，建立了两百多个不同的行政区域（他们称之为“国家”），直到地球上诞生了第一个会思考的机器人。 　　在机器人的帮助下，人类迅速掌握了改造外星球的技术，开启了恢弘的星际殖民运动；人类在银河系如蝗虫般繁衍扩张，带着他们永不磨灭的愚昧与智慧、贪婪与良知，登上了一个个荒凉的星球，并将银河系卷入漫长的星际战国时代，直至整个银河被统一，一个统治超过2500万个住人行星、疆域横跨十万光年、总计数兆亿人口的庞大帝国崛起——银河帝国。 　　一个微妙的转折发生在银河帝国建国后的12020年。哈里·谢顿，这个刚满32岁的年轻数学家，开创了“心理史学”，这门学科能用数学公式准确推演全人类的未来——“预言”从此成为一门可以信任的科学，人类由此可以看见未来。

来自不同城市的八位陌生人，不同身份，不同取向，因为某个神秘事件实现通感，不仅共享情感和思想，还能共享语言和技能。一方面，有个神秘人想将这八个人聚集在 一起；另一方面，一个神秘组织又使尽一切手段猎杀他们。他们必须齐心协力，杀出一条生路，找寻超感真相。