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剧情：
来自同一所小学不同年级的五个孩子：雷鸣、余阳、罗佳、娇娇、球球，机缘巧合之下进入了隐藏在街角玩具店地下的神秘实验室，在毫不知情的情况下激活了实验室内的巨型时光机并被意外地传送回了古代，结果他们发现自己身处的历史和书上讲的不一样，似乎受到了坏人的破坏。于是，正义的孩子们团结起来，利用实验室内获得的宝贝找到伪装成古人伺机偷取重要历史物件的时空猎人并将其打败，使历史故事恢复了本来面目。回到现实时空后，孩子们与实验室的女主人纪双双共同了解了事情的真相，原来时空猎人均是邪恶的乱博士手下，而实验室被激活的时光机正好可以帮助孩子们粉碎乱博士的阴谋。为了阻止坏人再次作恶，纪双双带领五个孩子成立了时光战队，他们穿梭时空，凭智慧勇气和科技的力量一次又一次挫败了乱博士的计划，拯救了无数历史故事，守护了时空，捍卫了历史。
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剧情：
幼时被卷入森林大火而分离的双胞胎少女，永远与刹那。永远通过能穿越时代树时空的隧道，从战国时代来到了现代。她被戈薇所在的日暮家养育长大，成长为精通武道的女初中生。与此同时，留在战国时代的妹妹刹那，在已经成为除妖师首领的琥珀手下以除妖为业。诸叶是戈薇与犬夜叉的女儿，身为赏金猎人的她拥有“妖怪杀手诸叶”这一称号，每天也是在做着除妖的工作。自从永远与刹那两人分开以来过了10年，穿越时代树时空的隧道再度开启。永远与在现代出现的刹那重逢，但刹那不知为何忘记了永远的事情。包括与刹那一同来到现代的诸叶在内，永远她们这些“半妖的夜叉姬”，开始在现代和战国时代掀起波澜！