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影片讲述了一股突如其来的强大邪恶势力对地球造成致命威胁，没有任何一个超级英雄能够单独抵挡，长期致力于保护全球安危的神盾局（SHIELD）指挥官尼克·弗瑞为了对付《雷神》中被流放的诡计之神洛基，积极奔走寻找地球的最强者，将钢铁侠、美国队长、雷神托尔、绿巨人、黑寡妇和鹰眼六位超级英雄集结在一起，组成了复仇者联盟，共同联手对付洛基及其带来的齐塔瑞人的故事。
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托尼·史塔克（小罗伯特·唐尼饰）出生在纽约一个富豪家庭，他拥有着极强的天赋，17岁便从麻省理工大学电力工程系毕业，逐渐接手家族企业成为史塔克军火公司的新老板，但他傲慢自大的性格常常带来很多麻烦，他精明能干的女助手维吉尼亚·波茨（格温妮斯·帕特洛饰）帮他处理了许多问题。
不久后有一次托尼在视察研发新品时，遭遇恐怖分子绑架袭击。混乱中炮弹碎片击中了托尼的胸部，在英森博士的帮助下，托尼胸口安装了一颗核动力人工心脏以维持生命。
恐怖分子要求托尼为他们制造出威力更加巨大的武器，托尼和英森在地下基地制作出了钢铁盔甲，托尼凭借钢铁盔甲成功逃脱，这也改变了他对拯救世界的认识。这位真正的钢铁侠的使命才刚刚开始……
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故事发生在现今的地球以及艾斯卡的奇幻世界，雷神托尔（克里斯•海姆斯沃斯饰）拥有着强大的神力，但他自大鲁莽的行为造成了一场古老的战争，作为惩罚他被命令去到人间，同普通人类一起生活。在这个过程中，托尔渐渐学习如何成为一个真正的英雄，同时也努力让自己更强大来对抗神界的黑暗力量。
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故事发生在1987年的美国，阿黛尔（凯特·温丝莱特 Kate Winslet 饰）和亨利（加特林·格里菲斯 Gattlin Griffith 饰）是一对相依为命的母子，一次偶然中，两人在购物途中遇见了满身是血的流浪汉弗兰克（乔什·布洛林 Josh Brolin 饰），误打误撞之下，阿黛尔和亨利将弗兰克带回了家，弗兰克亦诚恳地坦白了他灰暗的过往。原来，弗兰克是一名逃犯，他因为发现深爱的儿子并非自己亲生而在愤怒之中失手杀死了女友曼迪（Maika Buckley 饰）。
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神盾局是国土战略防御攻击与后勤保障局的简称，前身为战略科学军团，在第二次世界大战期间，为了对抗九头蛇而由同盟国联合组成。纽约战役平息后，复仇者联盟的英雄们渐渐被世界所知，神盾局开始应对世界各地陷入的“超级英雄狂潮”。
在战争期间阵亡的资深特工菲尔·考森突然“死而复生”重返神盾局，在尼克·福瑞局长的受令下组建一个机动小队，从神盾局中千挑万选出数名精英，去解决世界各地发生的种种意想不到的难题。